Неисправность №6694

Ремонт лидара xiaomi mi robot vaccum. При этой ошибке радар вращается, робот начинает уборку, проезжает метр и встаёт в ошибку. При попытке ручного управления не реагирует на повороты в лево и в право, а на команду вперёд едет задом. Карту не строит. Перед поломкой два раза убирал квартиру, но не мог вернутся на базу.